下列哪种药物较少引起继发性肌张力障碍（）
A.奥氮平
B.氟哌啶醇
C.奋乃静
D.左旋多巴
E.甲氧氯普胺
参考答案：A
已知系统结构图如图4-89所示，
r（t）=t2时，要使系统稳态误差eSS≤0.5，试确定满足要求的K值范围（）。
A．2≤K≤3
B．K≥2
C．K=2
D．K≥3
乳胶又叫白乳胶，它使用方便，粘结速度快，一般经过1h左右已经硬化。( )
