液压传动系统主要由哪几部分组成？（）

A.能量装置

B.执行元件

C.控制调节件

D.辅助元件

E.液压泵

可控硅内部由（）半导体交叠而成，有（）PN结，外部引出三个电极，分别称为阴极、阳极和控制极（又称门极）。