防抱死制动系统的控制器包括，电子控制单元、（）液压泵等。
参考答案：液压单元
卵黄囊动、静脉演变为脐动、静脉。
把下面句子翻译成现代汉语。
⑴ 其道远险狭，譬之犹两鼠斗于穴中，将勇者胜。
译文：____________________________________________________________
⑵ 令善射者去阏与五十里而军。
