小明和小华用天平和量筒测量金属块的密度，步骤是：

①在量筒中倒入20mL水；

②把金属块浸没在量筒的水中，如图甲所示，此时液面示数为     mL；

③把天平放在水平桌面上，如图乙所示，接下来的操作是：a．               ；

b．向     （左/右）调节平衡螺母，使天平平衡；c．在左盘放金属块，向右盘加减砝码并移动游码使天平重新平衡，如图丙所示，金属块的质量m=       g．

④计算金属块的密度是           kg/m³．该实验所测密度与金属块实际的密度相比较        （偏大/偏小）．

信息系统开发中的不同阶段都可能产生错误，其中错误的修改最困难，代价最高的一类错误是（）。

A.语法错误

B.算法错误

C.数据结构定义错误

D.需求定义错误