参考答案：1）主运动磨削外圆时为砂轮的回转运动；磨内圆时为内圆磨头的磨具（砂轮）的回转运动。

2）进给运动

①工件的圆周进给运动，即头架主轴的回转运动。

②工作台的纵向进给运动，由液压传动实现。

③砂轮架的横向进给运动，为步进运动。