甲公司认为乙公司侵犯了其注册商标专用权。根据商标法及相关规定，下列关于两者之间侵权纠纷解决途径的说法哪些是正确的

A．甲、乙两公司可以协商解决

B．乙公司不愿协商的，甲公司可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理

C．乙公司不愿协商的，甲公司只能先请求工商行政管理部门处理，再向人民法院起诉

D．乙公司不愿协商的，甲公司只能向人民法院起诉，不得请求工商行政管理部门处理

驾驶机动车在道路上超车完毕驶回原车道时开启右转向灯。