为迎接2008奥运圣火在遵义传递，遵义市政府投入资金对官井到桃溪河畔沿街实施景观改造，施工中，一工人利用如图所示的滑轮组将一桶沙匀速拉到10m高处，沙重150N，所用拉力F=100N，求：

（1）有用功是多少？

（2）总功是多少？

（3）滑轮组的机械效率是多少？

在雷达接收机中，电阻热噪声和晶体管噪声很小可以被忽略不计。