“十一届三中全会以前，我们在建设社会主义中出现失误的根本原因，就在于提出的一些任务和政策超越了社会主义初级阶段的基本国情。”这句话强调

A．我们必须坚持而不能离开社会主义

B．制定一切路线和方针政策，必须以基本国情为依据

C．我国正处于社会主义初级阶段

D．要坚持党的基本路线不动摇

简述感觉、知觉的区别和联系。