直角侧面碰撞形式包括哪几种：（）

A、碰撞车向被碰撞车的前部碰撞

B、碰撞车向被碰撞车的中部碰撞

C、碰撞车向被碰撞车的后部碰撞

D、在引起正面碰撞中，碰撞车在超越中心线或返回本车道的过程中，多形成直角侧面碰撞