仓储合同订立的原则是（）

A.平等原则、公平及等价有偿原则和自愿与协商一致原则

B.平等原则、公开及等价有偿原则和自愿与协商一致原则

C.平等原则、公平及等价有偿原则和互助与协商一致原则

D.平等原则、公开及等价有偿原则和互助与协商一致原则