休克的实质是

A．低血压

B．交感-肾上腺系统兴奋

C．组织和细胞缺氧

D．心血管功能紊乱

E．酸中毒

伺服系统如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式比较好。