答案：B

题目分析：本题考查秦朝政治制度对后世的影响，关键信息：却开创了延续2000年的中华帝国的基业。题干反映作者肯定了秦政治制度对后世的影响，即奠定了两千多年封建政治制度的基本格局，中央集权制为历代王朝沿用，B项正确。秦朝以前，世袭制即已产生，A项排除；郡县制源战国时期，并不是在秦朝开创，C项排除；皇帝制是秦朝开创，但其是中央集权制的组成部分，排除D项。