参考答案：B

解析：“经世致用”思想要求把经书研究与当时社会的迫切问题联系起来，并从中提出解决重大问题方案的治学方法，，反对理学家不切实际的空虚之学。其特点是以解释古代典籍为手段，从中发挥自己的社会政治见解，并用于社会改革。①社会危机严重与这一思想的产生无关，②③④都导致了经世致用思想的出现，故选B。