参考答案：B

解析：本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，结合材料内容和所学知识可知王阳明是心学的集大成者，心学从哲学本质上来说是唯心主义，而王夫之是明末清初的思想家，积极倡导唯物主义，所以二人思想差别的本质是唯心主义与唯物主义之间的根本区别，B项符合题意，AC两项表述错误，D项在材料中没有体现。