某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。

A.解释器

B.主程序-子程序

C.隐式调用

D.管道-过滤器

简化是把同类事物两种以上的表现形态归并为一种或限定在一个范围内的标准化形式。简化的目的是消除混乱，为人类的正常活动建立共同遵循的秩序。