参考答案：

城市形成的根本动力：三次社会大分工

农牧分离：产生了固定居民点，即聚落；出现了固定交换商品的场所——市集；

手工业与农业分离：城市雏形形成；

商业与手工业分离：城市出现以及城市规模的扩大。