“嫦娥Ⅰ号”探月卫星沿半径为R的圆周轨道绕月球运动了一周，其位移大小是__________，路程是________；若卫星绕月球运动了1周，其位移大小是________，路程是________，此运动过程中最大位移是________，最大路程是________。