下端固定在水平地面上的劲度系数为的轻弹簧，竖直放置长度为原长，有一质量为的小球，轻轻地从轻弹簧上端静止释放，小球随后只在竖直方向运动，不计系统机械能的损失，弹簧一直在弹性限度内，以下说法正确的是(   )

A．小球下落时其速度刚好为0

B．小球在最低点加速度刚好等于，但方向竖直向上

C．当弹簧的长度为时弹簧弹性势能最大

D．小球下落到最低点的经历时间比从最低点回到最高点要的时间长一些

整体式动力转向系将（）、（）和（）集成为一体。