参考答案：D

解析：此题考查的是对主观唯心主义和客观唯心主义典型观点的理解和掌握。题干中“万物皆备于我”是孟子的观点，属于主观唯心主义；A选项是荀子的观点，属于朴素唯物主义；B选项是程颐的观点，属于客观唯心主义；C选项是黑格尔的观点，属于客观唯心主义；D选项是笛卡尔的观点，与题干同属于主观唯心主义。因此本题选D。