下列符合安全用电要求的是（　　）

A．用湿抹布擦正在发光的电灯泡

B．家庭电路开关要串联在火线和电灯之间

C．为了使用方便，将三脚插头改为两脚插头使用

D．发生火灾时，要迅速给着火的物体泼水

试述轿车防抱死制动系统（ABS）的故障诊断步骤及方法。