古代名句“一去紫台连朔漠，独留清冢向黄昏”，出自杜甫的《咏怀古迹》，这句诗的典故出自于哪次历史事件？（）

A.文成公主入藏

B.甘英出使大秦

C.解忧公主远嫁乌孙

D.昭君出塞