醛类因易被氧化为羧酸，而易使酸性高锰酸钾溶液或溴水褪色。向乙醛中滴入酸性KMnO₄溶液，可观察到的现象是__________。现已知柠檬醛的结构式为 ,若要检验其中的碳碳双键，其实验方法是_______________。

运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。