参考答案：

霍夫变换的基本思想是点－线的对偶性。图像变换前在图像空间，变换后在参数空

间。在图像空间中的直线上的每一个点都会映射到参数空间中的相同参数，所以只要找到这

个参数就可以找到图像空间中的直线。Hough变换就是根据这个原理检测直线的。

Hough变换的特点

抗噪性能强，能将断开的边缘连接起来；

ρ、θ量化过粗，直线参数就不精确，过细则计算量增加，其量化要兼顾量化精度和计算量