状态估计的流程依次为（）。

A.粗检测、可观测性分析、状态估计计算和不良数据检测和辨识

B.粗检测、可观测性分析、不良数据检测和辨识和状态估计计算

C.可观测性分析、粗检测、不良数据检测和辨识和状态估计计算

D.可观测性分析、粗检测、状态估计计算和不良数据检测和辨识