问题
单项选择题
状态估计可观测的条件是（）。
A.量测冗余度小于1.5
B.量测冗余度大于1.5
C.量测冗余度小于1.5且量测分布均匀
D.量测冗余度大于1.5且量测分布均匀
答案
参考答案：D
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状态估计可观测的条件是（）。
A.量测冗余度小于1.5
B.量测冗余度大于1.5
C.量测冗余度小于1.5且量测分布均匀
D.量测冗余度大于1.5且量测分布均匀
参考答案：D
阅读下列材料，回答问题（20分）
材料一 18世纪末19世纪初主要发明
| 国家 | 主要发明 | 发明者 |
| 英国 | 珍妮机 | 哈格里夫斯 |
| 英国 | 水力织布机 | 卡特莱特 |
| 英国 | 改良蒸汽机 | |
| 英国 | 蒸汽机车 |
——引自恩格斯《致爱·伯恩施坦》
请回答：
（1）材料一的这些发明在世界上通常称作什么事件？（2分）
（2）将材料一的表格填充完整。（4分）
（3）结合材料及所学知识，回答以下问题：如果你是一位法国商人，于1825年前往英国伦敦经商，请问你应该先后选择哪两种交通工具？（4分）
（4）在英国你将投资哪个行业？说说你的理由？（4分）
（5）你的工厂用的是什么动力？使用的能源是什么？（4分）
（6）分析以上两则材料，用一句话归纳科技的作用。（2分）