问题
单项选择题
状态估计可观测的条件是（）。
A.量测冗余度小于1.5
B.量测冗余度大于1.5
C.量测冗余度小于1.5且量测分布均匀
D.量测冗余度大于1.5且量测分布均匀
答案
参考答案：D
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状态估计可观测的条件是（）。
A.量测冗余度小于1.5
B.量测冗余度大于1.5
C.量测冗余度小于1.5且量测分布均匀
D.量测冗余度大于1.5且量测分布均匀
参考答案：D