下列不属于《三国演义》中诸葛亮北伐的原因是（）。

A、以攻为守

B、司马懿被曹魏冷落

C、南方少数民族的平定

D、刘阿斗的猜忌

自动导引车通过采用（）的方式与主控计算机交换信息，接受主控计算机的集中控制。