下列关于碘伏的叙述正确的是（）

A.属于高效消毒剂

B.配制时应使用生理盐水稀释

C.可用于所有金属制品的消毒

D.对皮肤黏膜无刺激

E.与有机物共存时不会影响消毒效果

比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

A.外界干扰

B.天气条件

C.船型与载重量

D.风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰