答案：D

题目分析：春秋战国时期有的诸侯国内已经开始实行县制，秦统一后在全国实行郡县制，因此是对先秦政治制度的发展，①正确；郡县制巩固了秦的统一，是历史的进步，③正确；郡县制形成了中央垂直管理地方的行政体系，④正确，故正确答案为D。秦二世灭亡的原因是秦的暴政，而不是政治制度的原因，②错误。