紧急制动是为了万一有紧急情况和进行滑行/空转保护而设计的，一旦有紧急情况时，司机必须按下蘑菇状按扭（EMPB）。紧急制动只采用（）制动，而且制动命令是不可更改的。

A.再生制动

B.电阻制动

C.空气制动

D.停放制动

计算机的辅助系统包括四个方面的内容。