在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。

下列诸项中正确的说法是：（）。

A.分配正义适用于立法或公法，改正正义适用于司法或私法。

B.形式正义意味着对所有人平等地执行法律和制度。

C.形式正义可以保证实现实质正义。

D.由于正义是一个相对的概念，因此不存在判断是否正义，的客观标准。