某学习小组正在探究蚯蚓的运动方式，下面是他们的实验步骤：

①先把蚯蚓放在硬纸板上，观察它的运动，并记录它在2分钟内前进的距离。

②把蚯蚓放在一块玻璃板上，观察它的运动，并记录它在2分钟内前进的距离。

③用手摸一摸蚯蚓的身体表面，观察它的体表。再观察蚯蚓横切面示意图中体壁上的肌肉。

假如你是这个小组的发言人，请你说明下列问题：

（1）蚯蚓的运动方式是什么？答：_______________。

（2）蚯蚓在硬纸板上爬得快，还是在玻璃板上爬得快？答：____________________。

（3）用手摸蚯蚓时，有什么感觉？答：_______________________________。

（4）通过探究，你知道了蚯蚓是依靠什么运动的？ 答：____________________________________。