有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

《中华人民共和国行政处罚法》规定，对当事人可不予行政处罚的情形是（）。

A.受他人胁迫有违法行为的

B.主动消除或者减轻违法行为危害后果的

C.配合行政机关查处违法行为有立功表现的

D.违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的

E.间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的