下列有火证券公司的表述，不符合《证券法》规定的是( )

A．证券公司可以为其股东提供融资

B．证券公司不得为股东的关联人提供担保

C．仅经营证券自营业务的证券公司，其注册资本的最低限额至少为1亿元

D．客户的证券买卖委托，不论是否成交，其委托记录保存期限不得少于15年

某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

A．应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B．应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C．应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D．应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定