参考答案：

DD电机没有减速器，但要求能提供大输出转矩（推力），可控性好。它被广泛地应用于装配SCARA机器人、自动装配机、加工机械、检测机器及印刷机械等。DD电机的类型：转动型DD电机（分为：HB型转动DD电机和VR型转动DD电机）、直线型DD电机、平面型DD电机