问题
问答题 简答题
机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
答案
参考答案：
作用：消除机器人在进行装配作业时的装配误差，装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检测，边修正。被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构
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机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
参考答案：
作用：消除机器人在进行装配作业时的装配误差，装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检测，边修正。被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构