机器人常见的驱动器有哪些？
参考答案：
驱动器是用来驱动机器人操作机工作的动力装置。常见的驱动器主要有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器。
硝酸工业生产中的尾气可用纯碱溶液吸收，有关的化学反应为：
2NO2 + Na2CO3 → NaNO2 + NaNO3 + CO2↑ ①
NO + NO2 + Na2CO3 → 2NaNO2 + CO2↑ ②
⑴根据反应①，每产生22.4L（标准状况下）CO2，吸收液质量将增加___________g。
⑵配制1000g质量分数为21.2%的纯碱吸收液，需Na2CO3·10H2O g。
⑶现有1000g质量分数为21.2%的纯碱吸收液，吸收硝酸工业尾气，每产生22.4L（标准状况下）CO2时，吸收液质量就增加44g。
①吸收液中NaNO2和NaNO3的物质的量之比
② 1000g 质量分数为21.2%的纯碱在20℃经充分吸收硝酸工业尾气后，蒸发掉688g水，冷却到0℃，最多可析出NaNO2 克（0℃时，NaNO2的溶解度为71.2g/100g水）
IPO成熟项目的运作流程中包含项目签约，与客户签约的具体方式包括（）。
A.签订双边协议。由农业银行、投资银行机构分别与客户签订双边服务协议，明确各方权利与义务
B.签订三方协议。由农业银行、投资银行机构和客户共同签订一份《上市财务顾问业务三方协议》，明确各方权利与义务
C.签约行必须与投资银行机构就上市项目签订《上市项目收益分成协议》，明确约定上市项目收益分成比例
D.签约行与投资银行机构签订《项目保密协议》
