机器人的参考坐标系有哪些?
参考答案:全局参考坐标系;关节参考坐标系;工具参考坐标系
酸化血清溶血试验阳性见于().
A.缺铁性贫血
B.再生障碍性贫血
C.血红蛋白病
D.白血病
E.阵发性睡眠性血红蛋白尿症
进行有效咳嗽时必须()
A.气道内的黏液有一定厚度
B.气道内有稀薄分泌物
C.有胸痛
D.有呼吸困难
E.呼吸节律正常