机器人的参考坐标系有哪些？
参考答案：全局参考坐标系；关节参考坐标系；工具参考坐标系
质量为1kg的金属杆在相距1m的水平轨道上与轨道垂直放置，金属杆上通以I= 4A的恒定电流时，刚好做匀速运动，如图所示，匀强磁场B垂直轨道平面，金属杆与轨道间动摩擦因数为0.5，求匀强磁场的磁感应强度B的大小。
找出《五柳先生传》中表现五柳先生的性格、生活、志趣的语句。
①性格：______________________________________________________________
②生活：______________________________________________________________
③志趣：______________________________________________________________
