机器人的参考坐标系有哪些?
参考答案:全局参考坐标系;关节参考坐标系;工具参考坐标系
关于子宫峡部,哪项错误()
A.是宫体与宫颈之间最狭窄的部分
B.其上端是组织学内口,下端是解剖学内口
C.子宫峡部下端以下的内膜由宫腔内膜转化为宫颈黏膜
D.非孕期长约1cm,妊娠晚期可达7~10cm,形成子宫下段
E.子宫峡部的内膜可随月经周期而呈周期性变化
探问自己过去问题不存在或有成功经验的例外经验及其细节是指()
A、评估当事人的现状及当事人的期待
B、例外思维
C、评量询问
D、创新思维