参考答案：

ZL50装载机采用的是气液综合式行车制动系，它由双管路气压系统和双管路液压系统组成。由空气压缩机产生的压缩空气经油水分离器后，进入两储气筒。两储气筒相互独立。双腔制动阀由制动踏板直接操纵。踩下制动踏板，两储气筒中的压缩空气分别经双腔制动阀的上.下腔充入各自的助力器，使压力油推动前.后轮制动器的分泵活塞，使车轮制动。放松制动踏板时，助力器的空气经制动阀排入大气，制动接触。