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富某和徐某二人商议组织妇女卖淫，便以开餐馆的名义从外地招募了5名女服务员。不久，富某和徐某二人便要求5名服务员向客人提供色情服务。其中的一名女服务员康某坚决不肯，提出不干了。富某和徐某一怕康某动摇"军心"，二怕康某走后泄露了机密，便将康某关在一间小房间里，二人轮番对其进行威逼和利诱，见康某仍不动摇，富某想出了一个阴险的主意。富某找来服务员李某，要她以同乡的身份去给康某送饭吃并劝说康某，同时交给李某一包催情药，要她事先将药拌在饭里让康某一并服下，并告诉李某事成有赏。李某依计从命行事。康某感念同乡之情，果然中计将饭吃下，但仍然不同意卖淫。李某出来告知富某，富某心中窃喜，一会儿进入禁闭康某的房间时，果见康某已经药性发作，富某便趁机顺利地与康某发生了性关系。康某清醒过来以后，才知道上了当。富某还趁机在一旁劝说：事已至此，你再坚持已经没有任何意义了。康某虽然心中非常气愤，但仍假装答应卖淫。富某便将其从被关押的房间中放出。康某出来不久就偷偷跑到公安局报了案。请回答下列问题：

富某和徐某的行为分别构成哪几种罪为什么