答案：B

题目分析：皇帝制度是在秦朝开始确立的，秦王嬴政统一天下后，认为自己功过三皇五帝，非王的称号可比，因此自己称为皇帝。故选B。A项并未建立皇帝制度，称为周王；CD项都是在秦朝之后。