答案：B

题目分析：本题考查学生的理解分析能力，联想已学知识可得出郡县制、三公九卿与考察官吏的制度都是要对官员考核评定，君主再任命的，而不是世袭，因此①②④不合题意，而皇位的继承是采用嫡长子继承制，是世袭的，排除③，故正确答案为B。