伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

CPU工作方式有目态和管态两种。目态是指运行用户程序，管态是指运行操作系统程序。执行编译程序时，CPU处于______。