答案：B

题目分析：秦朝中央设立三公九卿，其中御史大夫负责监察百官，这样监察制度开始确立。故本题应该选B项。丞相是辅佐黄帝管理全国政务的，太尉负责军事，诸卿是中央各部门的主管官员。