同学们已经知道，声呐不仅可以探测海洋的深度，而且探测过往的鱼群．当然，如果需要，它还可以探测冰山或暗礁的存在．

（1）如果声呐发出的超声波信号遇到暗礁10s后接收到返回的波，超声波从发出到返回共走了多少路程？暗礁到船的距离至少有多远？（假设这种波在海水中传播的速度为1500m/s）

（2）小明知道“嫦娥一号”卫星正在探测月球的消息后，他想把声呐也装到“嫦娥一号”卫星上，从而增加一种探测的手段．你认为他的想法可行吗？为什么？

简述谈判人员应具备的能力和心理素质。