参考答案：

（1）运动控制：具有与动作级语言类似的功能。

（2）处理传感器信息：可以接受比开关信号复杂的传感器信号，并可利用传感器信号进行控制、监督以及修改和更新环境模型。

（3）通信和数字运算：能方便地和计算机的数据文件进行通信，数字计算功能强，可以进行浮点计算。

（4）具有很好的扩展性：用户可以根据实际需要，扩展语言的功能，如增加指令