利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时，为了使系统的因果稳定性不变，在将转换为时应使s平面的左半平面映射到z平面的（）。

A.单位圆内

B.单位圆外

C.单位圆上

D.单位圆与实轴的交点