患者，男性，45岁，农民。"右下腹痛伴排便习惯改变2个月"。近2个月来患者诉右下腹痛，持续性隐痛，伴低热，无盗汗。大便习惯发生变化，经常排黏液及暗红色血便。伴体重下降。饮食、睡眠无异常，小便正常。既往史、个人史及家族史无特殊。体格检查：T37．0℃，R18次／分，p80次／分，Bp126／86mmHg，一般情况良好，神清，轻度贫血貌，皮肤巩膜无黄染；锁骨上淋巴结(-)，颈软，甲状腺不肿大，心肺(-)。腹平软，脐右侧轻压痛，无肌卫及反跳痛，右下腹及一鸡蛋大小包块，不活动，轻度压痛。肛门直肠指检(-)。实验室检查：血常规：WBC8×10／L，Hb80g／L；大便隐血试验阳性。

(1)该患者诊断主要考虑哪些疾病?最可能诊断是什么?

(2)为明确诊断还需要做哪些检查?

(3)该病治疗方案如何?

设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）