教皇为了阻止马丁-路德的改革，向当时德意志神圣罗马帝国的皇帝求助，皇帝命令马丁-路德到沃尔姆斯为自己的观点作证。这位德意志神圣罗马帝国的皇帝是（）

A、查理三世

B、查理四世

C、查理五世

D、查理六世