由尺神经损伤引起的肌肉麻痹和皮肤感觉障碍是（）

A.小鱼际肌麻痹

B.大鱼际肌麻痹

C.手背桡侧两个半手指感觉障碍

D.手掌尺侧一个半手指感觉障碍

E.手掌桡侧三个半手指感觉障碍

棘皮动物门划分为哪几个纲？其划分的主要依据是什么？