2008年9月27日，神舟七号航天员翟志刚完成中国历史上第一次太空行走，他相对地球行走了5 100 000米路程，用科学记数法表示为                   米。

筛选下 * * 个短句中的信息，为“西安鼓乐”用一个单句下一个定义。

①千百年来流传在西安及周边地区

②是迄今为止在我国境内发现并保存最完整的大型民间乐种之一

③起源于隋唐

④是我国古代音乐的重要遗存

⑤至今仍然保持着相当完整的曲目、谱式及演奏形式，

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